《谏不入 悦复谏 号泣随 挞无怨》出自中国的传统启蒙教材《弟子规》，其详细信息如下：
拼音：谏不入 悦复谏 号泣随 挞无怨（jiàn bú rù yuè fù jiàn hào qì suí tà wú yuàn）
解释：这里就讲到，如果我们和颜悦色地劝谏父母让他能及时更改，或者能停止。万一父母不能接受，“谏不入”，不入就是不能接受。“悦复谏”，我们可以委婉地再劝谏。古人告诉我们，如果劝谏三次之后，可能会觉得很难过，很伤心。说不定我们第四次劝谏的时候，就会“号泣随”，就会觉得很伤心、很难过，为什么父母不能接受我这样的建议?所以难免会伤心、会落泪，“号泣随”。
如果这样父母还不能接纳，“挞无怨”，这个时候如果父母恼羞成怒或者他不愿意听到我们这样劝他，即使被打了，也不应该有所怨恨。在此地，我们也要特别注意到，一个人如果发怒的时候，往往出手的力量非常的大，所以没有办法节制。因此，假使有被打的时候，我们也要衡量当时的情景，应该要躲避的时候，我们也要赶快离开现场。
像历史上很有名的曾子，因为有一次他的父亲觉得他有过失，于是当时就拿着手上的杖，就是一根木头，就打他。结果一打，大概是打中了要害，曾子就昏迷了。孔老夫子针对这一件事情，他就说是曾子的错。为什么?你昏迷了，万一你死了，你不是害了父亲杀人的罪名吗?所以我们在此要特别的注意。
历史上还有一个有名的故事，那就是唐太宗，当他年纪很轻的时候，他随着父亲李渊到处平定，当时因为天下很乱，所以他就陪着父亲一起打仗。在当时父亲有一个决策，就是连夜拔营要攻打另外一个地方。当时还没有当皇帝，李世民就跟他说：这样做的话，我们可能没有办法成功，因为可能后面有埋伏，前面不但不能得到胜利，可能后面又被围剿，反而不利我军。当时唐高祖（也就是他的父亲），他不采纳。三次之后，他仍不采纳。
眼见明天父亲整个军队就要拔营了，这个时候，唐太宗就在这个帐篷外面号啕大哭，哭得非常伤心。为什么很伤心?他知道父亲这个举动是错误的，从整个局势来看，唐太宗已经看出他相当的危险。李渊在帐篷里头，突然听到外面有很大的哭声，而且哭得非常的伤心，所以就走出去看。看了之后，他才晓得他的儿子在那里哭泣，于是他就问他是什么原因。唐太宗这个时候就做最后一次的劝解，说他为什么哭泣的原因。他希望能阻止父亲的这一项军事行动，但是父亲不能采纳，他非常的伤心，非常的难过，就在那里唉声叹气。他的父亲看到儿子这么伤心，他所分析的道理又这么的中肯，就及时停止这项军事行动。后来唐高祖跟他儿子太宗，终于平定各地的这些贼寇，奠定了唐朝的基业。
由此可知，当我们对父母有所劝解的时候，首先应该注意我们的态度，我们不能义正词严，这种脸色很凝重，或者好像是很有正义，然后那种脸色好像是以大来说服小，这样是完全不对的。所以晚辈如何用和颜悦色，还有委婉的神情来告诉长辈，来为他们建议、分析。千万不可以大人的这种角色，用训勉的话来对待父母，父母肯定不能接受。
所以人与人之间的交谈都希望对方能尊重。最先的接触一定是看到你的脸色，如果你的脸色很难看，表情非常的严肃，而且是一派指责的言语，肯定没有办法让对方接受。更何况此地所讲的是父母有过失的时候，当然我们如果碰到这种事情，为人子女的应该要三思，而且也要掌握时机。时机的掌握也是非常的重要，因为时机不对，我们所说的话不但别人不能接受，父母更不能接受。
所以在这一条里，我们应该要特别注意，为人父母，我们读到这一条，也更应该警诫自己，经常反省自己有无过失。有不良的习惯，我们要及时把它改正；不能一时戒掉，我们也要慢慢地来戒除，这样才能做好榜样让子女效法。接下来我们再看第七条：
小故事：闵子骞小时候经常受继母的虐待。有一年冬天，闵子骞兄弟俩随父亲外出。一跃上，闵子骞一个劲地喊冷，弟弟却直说热。父亲见子骞穿的棉衣比小儿子的还要厚，以为子骞撒谎，就用鞭子打他。鞭子把棉衣抽破了，露出了散乱的芦花，父亲明白了真相，要把继母赶走。闵子骞哀求父亲说：“现在只有我一人受冻，母亲走了，我们兄弟三人都 会孤单。”父亲最终打消了赶走继母的念头。